Muôn kiếp nhân sinh là câu chuyện về hành trình trải nghiệm quá khứ tiền kiếp của doanh nhân tài chính Mỹ tên Thomas, được thể hiện dựa trên các quan điểm nhân sinh,[2] quan niệm về nguồn gốc, cách vận hành của luật nhân quả, quy luật luân hồi của vũ trụ,[3] nhưng kết hợp với những kiến thức về khoa học, triết học, lịch sử và văn hóa.[4] Thomas được mô tả là một kiểu người thực dụng, không tin vào những điều thần bí. Tuy nhiên, đến một ngày, vị doanh nhân này gặp nạn trong một cơn bão tuyết và tình cờ gặp được người đàn ông bí ẩn tên Kris.[5] Thomas được Kris giúp đỡ và được hướng dẫn cách đi vào trong tiềm thức, quay về các kiếp sống trước của mình.[2]

Trong phần 1 của Muôn kiếp nhân sinh, Thomas trải qua kiếp sống đầu tiên ở nền văn minh Atlantis, nơi ông là một con người thuộc dòng dõi Arya. Là một con người tham lam, ích kỷ,[2] ông đã dùng tà thuật nhằm chiếm đoạt người thánh nữ ở đền thờ Thái Dương.[5] Mãi cho đến khi nền văn minh Atlantis chìm dần trong biển nước, Thomas mới có được lòng trắc ẩn, tình thương dành cho người thánh nữ này.[6] Tuy nhiên, với tội lỗi gây ra, ông phải hóa kiếp thành sâu bọ trong vài nghìn năm trước khi quay trở lại hình dạng con người, trong hình hài một Pharaoh của nền văn minh Ai Cập.[5] Tại đây, Thomas có dịp gặp gỡ người con gái tên Cihone, hiện thân của người thánh nữ trong kiếp sống tại Atlantis.[6] Sống bên cạnh Cihone, ông học được nhiều điều về tình yêu và đức hy sinh, đồng thời nảy sinh tình cảm với cô.[5]

Trong phần 2 của Muôn kiếp nhân sinh, Thomas tiếp tục chu du về nền văn minh Assyria, nơi ông hóa thân thành một cô gái thông minh. Vì tính cách ương ngạnh nên ông bị gả cho một người chồng vũ phu để đổi lấy của hồi môn. Sau nhiều khổ đau ở gia đình chồng, cuối cùng ông chọn sống một cuộc đời cô độc. Tiếp sau đó, ông du hành đến nền văn minh Hy Lạp cổ. Tại đây, Thomas chịu kiếp sống nô lệ, yêu đơn phương con gái của chủ nhân nhưng lại bị chính người con gái này đẩy vào ngục.[7] Bên cạnh hành trình qua các tiền kiếp của nhân vật Thomas, phần này còn tập trung mô tả về những cuộc chinh phạt của Alexandros Đại đế, ký ức của trận chiến thành Troia qua góc nhìn của vị anh hùng Achilles, cũng như hành trình của linh hồn qua các cõi giới khác nhau.[8]